Dans ce travail en commun avec Jean Mairesse, nous presentons de nouveaux outils et concepts pour l'etude asymptotique des systemes a evenements discrets; en particulier, le formalisme des mesures invariantes, et le lemme de Mane. Nous obtenons notamment une nouvelle demonstration d'un theoreme de Gaujal, Mairesse et Vuillon, affirmant que les empilements les plus denses de deux pieces de Tetris sont sturmiens.